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基于光学运动捕捉技术的多旋翼无人机定位与定向的解决方案

时间:2021-10-19 01:31作者:亚美体育

本文摘要:30米 数据接口:千兆网 延迟:4.2ms 目的支解原始灰度MJPEG灰度 Prime 13 分辨率:2048 x 2048 第一数据和供电一体化。Prime系列的运动捕捉摄像机仅有一个千兆网接口(如图10)千兆网线不仅将数据通报到客户端还起到供电线缆的作用这即是PoE即Power over Ethernet。数据和供电一体化使得用户仅需一根千兆网线即可实现数据传输和摄像机供电淘汰系统布线的压力增加使用的便捷性。

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30米

数据接口:千兆网

延迟:4.2ms

目的支解原始灰度MJPEG灰度

Prime 13

分辨率:2048 x 2048

第一数据和供电一体化。Prime系列的运动捕捉摄像机仅有一个千兆网接口(如图10)千兆网线不仅将数据通报到客户端还起到供电线缆的作用这即是PoE即Power over Ethernet。数据和供电一体化使得用户仅需一根千兆网线即可实现数据传输和摄像机供电淘汰系统布线的压力增加使用的便捷性。

0.1mm

帧速:30-180FPS(可调)

视场角

20颗850nm红外超高功率

62颗850nm红外

捕捉精度

电源:PoE

帧速:30-360FPS(可调)

图12 主动式标志点

图7 由20架多旋翼无人机的编队航行

图5 由4颗标志点组成的刚体

12米

图像处置惩罚模式

延迟:2.8ms

第二通用的扩展硬件。Prime系列的运动捕捉摄像机都是毗连到通用的交流机设备上如思科、网件的数据交流机。

百度公司的工程师徐立人先容道:“如果未来我们想扩大捕捉园地只需要增加摄像机的数量而且再增加同一型号的交流机便可实现摄像机的并联这就很利便了而且这些交流机都是通用的品牌。”

图10 PoE接口

除了优秀的运动捕捉摄像机性能笔者认为OptiTrack的Prime系列恰到利益地解决了最终用户在实际使用中的几个关键点:


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